eigen3有关的问题


初始化特征:: 转换<double, 2, 1>来自std::vector的变量

假设我有std::vector变量,如何初始化Eigen::Transform<double,2,1> 类型的变量?
Std::vector< double> 数据 (3);
数据 [0] = 1;
数据 [1] = 2;
数据 [2] = 3;
Eigen::