能帮你打开杂货的机器人


虽然可以公平地说,近年来杂货店购物变得更有效率,但从货架上拿东西,把它们放进篮子里,把它们从篮子里拿出来进行结账,打包回家,然后把它们放进你的各种橱柜和冰箱的过程肯定没有人能喜欢。

麻省理工学院和普林斯顿的工程师开发的机器人系统有一天会有所帮助。他们已经开发了一个机器人“取放”系统,由于智能抓取算法的支持,该系统可以自动评估许多物品,并确定抓取或抽吸它们的最佳方式。一旦被抓住,物品就被从箱子里提了出来,然后与图像匹配算法配对的摄像机确定物品存放的正确位置。

走进荒野

这种取放技术并不完全是新技术,但它们通常必须在非常严格控制的环境中运行。该团队希望开发能够在非结构化环境下工作的机器人,包括零售仓库和家庭。

采摘过程的开发是为了让机器人能够识别垃圾箱中的新物体,并使用四种抓取行为中的一种来收集它。这台机器是用堆满物品的箱子的图像来训练的,每张图像的标签取决于它是否可以抓取,如果可以,机器人应该使用四种方法中的哪一种。

“我们开发了一个系统,通过查看装满物品的手提袋,机器人就知道如何预测哪些是可抓取或可抽吸的,以及这些抓取行为的哪种配置可能成功。”研究人员说。"一旦被抓在手里,这个物体就更容易辨认了,没有了所有的混乱."

随后,一个感知系统使用类似的技术被开发出来,一旦物体被机器人抓住,它就可以识别并分类。图片来源于在线零售商,每张图片都贴有标签以正确识别。然后使用一种算法让机器人将图像中的像素与给它的标签联系起来。

“我们正在比较的东西,对于人类来说,可能很容易识别为相同的,但实际上,作为像素,它们可能看起来有很大的不同,”小组解释说。“我们确保该算法适合这些训练示例。希望我们已经给它提供了足够的训练示例,当我们给它一个新的对象时,它也能预测正确的标签。”

可以说,目前他们离市场还有一段距离,早期的实验显示,用吸力抓取物体的成功率为54%,用抓手抓取物体的成功率为75%,但他们正与亚马逊密切合作开发这项技术。

这是在这个领域发展技术的越来越多的项目的一部分,监控他们的进展将是令人着迷的。看看下面的视频,看看机器人在行动。